Gualdo è un paese di interesse storico-artistico e di spiccato carattere ambientale e paesistico. La struttura urbanistica del centro storico è di chiara impronta medioevale, con ampia cerchia di mura a forma di ferro di cavallo, dalla quale si ergono cinque torri in discreto stato di conservazione.
La località offre stupendi panorami, che si estendono dalla catena dei Monti Sibillini al promontorio del Monte Conero. L’incantevole posizione, il favorevole clima collinare, l’ospitalità degli abitanti, le attrazioni turistiche ne fanno una frequentata località di villeggiatura estiva.