Il Comune di Mondavio si trova nella media Valle del Cesano, a 17 Km da Marotta e a 25 dagli Appennini, e il fiume Cesano ne segna il confine con la Provincia di Ancona. Il territorio, per lo più collinare, è quasi tutto sullo spartiacque del Cesano. Il centro storico è fra i meglio conservati delle Marche. La sua configurazione urbanistica si ispira ai canoni architettonici della “Città Ideale” dell’Architetto senese Francesco di Giorgio Martini e di Leonardo. Il complesso fortificato della Rocca ne è il capo, il Corso Roma il tronco, le via laterali gli arti. Gli elementi che lo connotano sono il cotto antico delle facciate e le selci di vie e piazze. Il paese è racchiuso da una possente cinta muraria, in cui si entrava da tre porte: S. Pietro, la più antica, Porta Marina, la più recente (entrambe perdute alla fine dell’800), e quella di S. Francesco, costruita con la Rocca da Giovanni della Rovere. Intime e suggestive sono le vie minori, i vicoli, i cortili e le piazzette. Maestosi sono i due palazzi Giorgi Pierfranceschi, di Piazza Matteotti (residenza dei Malatesti e Della Rovere, con stemmi sforzeschi che ricordano Polissena Sforza) e di Corso Roma (con i soffitti dipinti del piano nobile). Da diversi anni, Mondavio fa parte del Network Bandiere Arancioni del Touring Club Italiano e dal 2012 del Club dei Borghi più Belli d’Italia.